卷一由詩篇第一篇至四十一篇，共四十一篇詩，大部分標題為「大衛的詩」，以四十一篇13節的讚頌（doxology）結束。卷二由詩篇第四十二篇至七十二篇，共三十一篇詩，大部分標題為「大衛／可拉後裔的詩」，以七十二篇18至19節的讚頌結束。卷三由詩篇第七十三篇至八十九篇，共十七篇詩，大部分標題為「亞薩的詩」，以八十九篇52節的讚頌結束。卷四由詩篇第九十篇至一○六篇，共十七篇詩，大部分無標題，以一○六篇48節的讚頌結束。卷五由詩篇第一○七篇至一五○篇，共四十四篇詩，大部分標題為「大衛的詩」，以一五○篇6節的讚頌結束。

每卷詩篇的內容很不一致。卷一至卷三是按人名標題分類，譬如一些標明是「大衛的詩」，通常都加插其生平與詩篇內容相近的事跡。例如詩篇五十一篇（標題：大衛與拔示巴同室以後，先知拿單來見他，他作這詩，交與伶長）和五十二篇（標題：以東人多益來告訴掃羅說，大衛到了亞希米勒家，那時，大衛作這訓誨詩，交與伶長）。¹ 卷四至卷五多按內容分類，例如耶和華為王詩（詩九十三~九十九篇）、讚美詩（詩一一○~一一八篇，一四五~一五○篇）、上行之詩（詩一二○~一三四篇）等。

對歷世歷代的信徒來說，詩篇可從下列兩方面建立他們「討上帝喜悅的信心」：
（A） 給他們一種信仰的語言
（B） 讓他們建立一種信仰的自我認識