書中的敘述，環繞著三個人物（撒母耳、掃羅和大衛）展開。這三位以色列人領袖的事蹟，在某程度上是分不開的。 若歷代志上二十九章29至30節所說的是指向撒母耳記，撒母耳就似乎是撒母耳記上下的作者。然而，因書中記載著撒母耳的離世（撒上二十五1），故必定有其他人接續撒母耳所寫的。

撒母耳記上下好像是一本未寫完的書，在書的最後部分，不是記載大衛的離世，而是他因數點民數而激怒上帝。大衛為上帝建了一座壇，獻上燔祭和平安祭，才免去上帝的責打。作者用這個故事結束撒母耳記上下，好像要提醒讀者繼續讀下一卷書-列王紀。 撒母耳記上下有三個主要人物，撒母耳記上一至七章主要是講撒母耳；從他出生講起，一直到他成長，並接替以利為祭司。撒母耳集祭司、先知（撒上三19~21）和士師（撒上七15~17）於一身。掃羅在撒母耳記上八章才開始出現，而到第八至十五章，他與撒母耳的關係起起跌跌，充滿了張力。到第十六章開始，大衛便成為主角。他的一生到列王紀上二章11節才結束。

在撒母耳記上下，大衛的歷史可以分為四段：一、他的崛起，從被膏立到被迫流放（撒上十六~三十一章）；二、他在希伯崙作猶大王（撒下一~四章）；三、他在耶路撒冷作以色列王（撒下五~二十章）；四、大衛言行的總結（撒下二十一~二十四章）。學者認為首兩部分中，有「大衛興起的歷史」﹙History of Rise of David﹚，後兩部分加上列王紀上一章1節至二章11節一段，有稱為王位繼承的敘事﹙Successive Narrative﹚這兩大段篇幅較長的歷史著述。³

撒母耳記上下記載著以色列人歷史中幾個過渡時期：從士師到祭司、從祭司到君王；從以利到撒母耳、從撒母耳到掃羅、從掃羅到大衛。撒母耳記上下又是充滿了人際緊張關係的書，人與人之間的爭鬥形成這卷書的多次高潮。這種寫實手法，不但增加讀者的趣味感，更使發生在過去的經歷，使今日讀者產生共鳴，容易代入書中的角色去理解他們，他們的事跡可成為我們的借鏡。