創世記，出埃及記，利未記，民數記和申命記這五卷書被視為五經（Pentateuch），極可能是源自七十士譯本及武大加譯本。因為妥拉另一個解釋The Five Fifths of the Torah，在七十士譯本中被譯成 Fivefold book，而到了武大加譯本則成為 Pentateuch，即今天的五經（下面所用的五經一詞，乃指到這五卷書）。³

希伯來聖經（Tanakh）中，妥拉是三大部分中的第一部（希伯來聖經把舊約分成三部分，分別是妥拉（Torah），先知書（Neviim），及著作（Ketuvum））。希伯來聖經以這五卷書的第一節作為它們的名稱，分別是Bereshit（起初），Shmot（名字），Vayikra（他被稱為），Bamidbar（在曠野）及Dvarim（話語）。值得留意的是，妥拉並不是五本獨立的書而已，它們可以被視為一個整體，是前呼後應的。⁴

猶太拉比認為妥拉中有六百一十三條規條（Mitzvot），其中三百六十五條是消極的禁令（Negative Restrictions），另外二百四十八條是積極的命令（Positive Commands）⁵ 猶太拉比對這六百一十三條條的由來有不同的觀點，拉比 Ishmael稱這是在會幕中神告訴猶太人，拉比 Akiba 則認為這些都是神在西乃山上訓示摩西。 ⁶ 在這六百一十三條規條中，有六條被稱為恆常的規條（Constant Mitzvot）。⁷

猶太人極其重視妥拉，他們每個安息日（Shabbat）的早課都會頌讀妥拉（Parashat）。

五經中每卷書的焦點很不同。創世記首十一章集中在全人類和各民族的先祖，其後三十九章的主角全都是以色列人的列祖。換言之，創世記的焦點是人物。然而，從出埃及記到民數記，人物被事件和過程所取代。當然，三書中也有不同的強調（例如：出埃及記十九至四十章強調法典和會幕；而民數記則著重行程）。相對來說，申命記的三篇講章，除了回顧過去歷史外，就是要預備以色列人過約但河的事。總括來說，五經的聚焦，按各卷書的需要而變化，人物、事件、過程和意念皆可在全書中看見。

大致來說，五經是按時序來排列。創世記以人物為主，而且都是按家譜中被上帝揀選的列祖出場次序來敘述。從出埃及記到民數記，編者也是按以色列人那段時候所發生的事件和過程來縷述。除了一些記載的重複（例如：出埃及記二十五至三十章和三十六至四十章均記載會幕和祭司衣飾等，前段是指引，而後段是執行，兩段雖不同，仍是重複）外，我們很容易在經文中看見時間的次序。申命記的表達方式，就是摩西在摩押平原，向快要進入應許之地的以色列人講的三篇講章，內中有歷史的回顧、律法的闡釋、聖約的重申和前途的勉勵。似乎五經中的每卷書都有個別結構，而五經合成一體，又有整體的結構。

顯然，這些書名所表達的，與起源、家族、選召（立約）、經歷、鼓勵有關。我們想像自己是以色列民族的一分子，當中我們會被提醒記著一些與自己有切身關係的歷史淵源，又明白今日從傳統流傳下來的一些做法，更重要的是對自己的身分、使命、價值和行為，作出必要的檢討。所以，從回顧與前瞻之中，我們學會珍惜和改變。